集小成者02——微小旋翼集群測(cè)試平臺(tái)“麻雀07”
發(fā)布時(shí)間:2020-12-22
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近日,由君暉航空自主開(kāi)發(fā)的微小旋翼綜合技術(shù)測(cè)試平臺(tái)“麻雀07”無(wú)人機(jī)成功完成階段研制工作。
“麻雀07”主要用于旋翼類(lèi)無(wú)人機(jī)集群技術(shù)測(cè)試、多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)載系統(tǒng)教學(xué)與科研開(kāi)發(fā)以及微型多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)等技術(shù)開(kāi)發(fā)和科研教學(xué)領(lǐng)域。
此款無(wú)人機(jī)具備完整的無(wú)人飛行器系統(tǒng)功能,可以支持必要的開(kāi)源開(kāi)發(fā)環(huán)境,是目前國(guó)內(nèi)最小的全功能無(wú)人飛行器。折疊后尺寸僅為成人的掌心大小。
項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)先后攻克了無(wú)人機(jī)微型化帶來(lái)的輕量化、電磁兼容、結(jié)構(gòu)與布置優(yōu)化、魯棒控制和載荷功能實(shí)現(xiàn)等關(guān)鍵技術(shù),并通過(guò)大量的飛行測(cè)試對(duì)各項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,目前“麻雀07”無(wú)人機(jī)通過(guò)數(shù)輪的迭代優(yōu)化,已初步達(dá)到產(chǎn)品狀態(tài)。
“麻雀雖小,五臟俱全”,此款微型無(wú)人機(jī)的問(wèn)世,是君暉航空無(wú)人機(jī)測(cè)試開(kāi)發(fā)平臺(tái)的拓展和延伸。后期,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)圍繞其載荷能力提升、組網(wǎng)技術(shù)以及開(kāi)源開(kāi)發(fā)環(huán)境完善等方向進(jìn)行深度研發(fā),以配合公司無(wú)人智能及編隊(duì)集群技術(shù)的發(fā)展方向。